成山卫于明朝洪武十三年设置。成山卫城洪武三十一年（ 1398 年）始筑卫城。卫是军事单位，兼理屯区内民事。屯区外仍有文登县领属。洪武十三年置成山卫指挥使司，指挥使 3 人，指挥同知 4 人，指挥监事 10 人，下辖镇抚 4 人，经历 1 人及卫学教授、训守，下领左前二所，千户 16 人，百户 20 人，总军余 1851 名，领屯 22 处。据《道光县志》载：“明洪武三十一年，创立石城，周六里一百六十八步，高一丈八尺，厚两丈，设四门，东曰‘永泰’；西曰‘天顺’；南曰‘文兴’；北曰‘武宁’”。成山卫下辖寻山所，其置建于明朝洪武十三年（ 1380 年）。寻山所城与成山卫同时建筑砖城，建在一个高岗上，地势西北高隆，东南低下，北门里为最高点，城垣略呈正方形。寻山备御千户所，置千户 3 人，百户 10 人，所镇抚 1 人，兵 132 名。
明崇祯十六年（ 1643 年）二月十三日，清兵渡海攻占成山卫城，废除明卫指挥使司，设守备署。清初由于沿袭明代一些特殊设置，行政单位的建制比较混乱，除州县以外，尚有厅、卫等。作为特殊行政单位的卫，有否保留价值争论尤烈。卫的存留与否，对卫的辖区内政治、经济、文化关系甚大。因此裁卫的动议一出，就遭到卫的强烈反对。清康熙二十一年（ 1682 年）威海、靖海两卫多次上呈朝廷留卫条议，反对裁卫。雍正十二年（ 1734 年），河东总督王士俊奉命整顿海疆，决议裁卫。到达登州府时，各卫反对强烈，尤以靖海卫士民为甚。为此王士俊将反对者拿送宁海州监禁，以奸匪论处，裁卫始定。王士俊疏称：“文登幅员已极辽阔，今再加威海、靖海、成山三卫地粮军户，其地周环八百余里，殊难管辖，而成山卫又未便听其孤悬海滨，且成山地方为海洋东面险要之区，则成山卫自应设一县，以资弹压”。
清雍正十三年（ 1735 年）二月，廷议认准裁成山卫设县。雍正帝钦赐嘉名“荣成”，以“始皇尝射大鱼于荣成山，山在邑境内”故命名因之。荣成建县自此开始。民国时期，荣成县政府驻成山卫。 1948 年 12 月 8 日，荣成县政府正式移驻崖头，建国后至今为荣成县政府、市政府驻地。原成山卫老荣成县政府驻地设为成山镇，今设有荣成市天鹅湖旅游度假区。成山镇是荣成北部乡镇的中心镇区，是荣成北部的龙头老大，是荣成北部片区城市版块的核心部分，战略地位依然重要，其未来发展潜力巨大。
靖海卫，明洪武十三年置。据《靖海卫志》记载：“靖海卫古名普庵郡，明朝魏国公徐达平定东牟，草创卫治。洪武三十一年始筑卫城，周九百七十一丈，高两丈四尺，门四”。古卫城因地势筑于西北高、东南低的山岗坡地上。城垣呈东西长方形。